先发制人，后发制于人。                 ——《汉书》 译文：先出击就能制服敌人，随后应战只会被控制。这是出自二十四史的历史书《汉书》之中的一句话。 先发制人：是说，事先发动攻击的，就会制服别人，或者说先下手为强的意思。所以，事先发起攻击等的一方，是有优势的，至少他知道什么时候发起进攻。 后发制于人：是说，你下手晚了，就受制于人了。比如古代两军交战，队形已经整理好，结果，对方先发制人，万箭齐发，等后发的一方反应过来，已经来不及了，这就叫先发制人，后发制于人。